出口型直流电机
　　直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。
　　当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。
　　一、调速的方法
　　1、改变电机两端的电压。
　　2、改变电机的磁通量。
　　3、串调节电机的电阻。
　　4、改变电机的电压进行调速：使用脉冲控制PWM方法，输入变化的不同占空量的方波，改变输入直流电机电枢两端的电压，改变直流电机转速，实现调速功能。
　　5、选择脉冲控制元件PWM，目前很多单片机都有这个模块。
　　实际操作中，狼群社区WWW在线资源免费可以按照上述方法来对电机进行调速，该电机的调速公式为：n=(U-IR)Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每磁通量，K为电动机结构参数。可以看出，转速和U、I有关。